四合一气体检测仪一个基于全息透镜分光特性的六自由度测量系统。全息透镜在这里实际上是一个正弦平面光栅，激光束经全息透镜后分为三路。方向没有改变的一束光为非衍射光束，可用来测量两个方向上的直线度误差。另外两束分别是会聚光束和发散光束，会聚光束可以测量俯仰角和偏转角误差，发散光束用来检测滚转角误差。为了得到高精度的角度误差，它采用了一些补偿技术来提高激光束的稳定性。基于全息透镜的六自由度测量方法具有.

四合一气体检测仪立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的感知图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差（即视差）来获取景物的三维信息，这一过程与人类视觉的立体感知过程是类似的。一个完整的立体视觉系统通常可分为图像获取、摄像机定标、特征提取、立体匹配、深度确定及内插等6大部分。这种位置检测方法具有灵活、简单、可靠、应用范围广等特点，在许多领域均具有应用价值。与计算机视觉其他检测技术相比，双目体视检测方法非常适合对多自由度的动态、测量。